一、怠速不穩的分類
1. 如何觀察怠速不穩
①觀察發動機缸體抖動程度，也可以觀看機油尺把晃動的程度，平穩的油尺把很清晰，抖動的油尺把看起來(lai)是雙的；②從發動機轉速表或讀數據塊觀察，轉速以怠速期望值為中心抖動，或在期望值一側劇烈抖動，程序中的怠速期望值包括標準怠速值、負荷（打開燈光，自動變速器掛上擋等）怠速值、空調怠速值、暖車怠速值；③原地啟動發動機，坐在座椅上感覺車身劇烈抖動。
2. 按出現規律分類
①冷車（冷卻液溫度低於50℃）有(you)節奏的不穩；②熱車（冷卻液溫度高於50℃）有(you)節奏的不穩；③無規律的劇烈抖動一、兩下。
3、按抖動程度分類
①正常，以怠速期望值±10r/min抖動；②一般不穩，以怠速期望值±20r/min抖動；③嚴重不穩，超過怠速期望值±20r/min抖動；④在怠速期望值的一側劇烈抖動。
4. 按原因關聯分類
①直接原因，指機械零件髒汙、磨損、安裝不正確等，導致個別汽缸功率的變化，從而造成各汽缸功率不平衡，致使發動機出現怠速不穩；②間接原因，指發動機電(dian)控係統不正常，導致混合氣燃燒不良，造成各汽缸功率難以平衡，使發動機出現怠速不穩。
5. 按故障係統分類
①進氣係統；②燃油係統；③點火係統；④發動機機械係統。
6. 怠速抖動機理
汽缸內氣體作用力的變化（一個汽缸氣體作用力變化或幾個汽缸氣體作用力變化），引起各汽缸功率不平衡，導致各活塞在做功行程時的水平方向分力不一致，出現對發動機橫向搖倒的力矩不平衡，從而產生發動機抖動。也可以說，凡是引起發動機汽缸內氣體作用力變化的故障都有(you)可能導致發動機怠速抖動。
二、怠速不穩的原因
1. 進氣係統
(1)進氣歧管或各種閥泄漏
當不該進入的空氣、汽油蒸汽、燃燒廢氣進入到進氣歧管，造成混合氣過濃或過稀，使發動機燃燒不正常。當漏氣位置隻影響個別汽缸時，發動機會出現較劇烈的抖動，對冷車怠速影響更大(da)。常見原因有(you)：進氣總管卡子鬆動或膠管破裂；進氣歧管襯墊漏氣；進氣歧管破損或其它機件將進氣歧管磨出孔洞；噴油器O型密封圈漏氣；真空管插頭脫落、破裂；曲軸箱強製通風（PCV）閥開度大(da)；活性炭罐閥常開；廢氣再循環（EGR）閥關閉不嚴等。
(2)節氣門和進氣道積垢過多
節氣門和周圍進氣道的積炭、汙垢過多，空氣通道截麵積發生變化，使得控製單元無法精確控製怠速進氣量，造成混合氣過濃或過稀，使燃燒不正常。常見原因有(you)：節氣門有(you)油汙或積炭；節氣門周圍的進氣道有(you)油汙、積炭；怠速步進電(dian)機、占空比電(dian)磁閥、旋轉電(dian)磁閥有(you)油汙、積炭。
(3)怠速空氣執行元件故障
怠速空氣執行元件故障導致怠速空氣控製不準確。常見原因有(you)：節氣門電(dian)機損壞或發卡；怠速步進電(dian)機、占空比電(dian)磁閥、旋轉電(dian)磁閥損壞或發卡。
(4)進氣量失準
控製單元接收錯誤信號而發出錯誤的指令，引起發動機怠速進氣量控製失準，使發動機燃燒不正常，屬於怠速不穩的間接原因。常見原因有(you)：空氣流量計或其線路故障；進氣壓力傳感器或其線路故障；發動機控製單元插頭因進水接觸不良或電(dian)腦內部(bu)故障。
2. 燃油係統
(1)噴油器故障
噴油器的噴油量不均、霧狀不好，造成各汽缸發出的功率不平衡。常見原因有(you)：噴油器堵塞、密封不良、噴出的燃油成線狀等。
(2)燃油壓力故障
油壓過低，從噴油器噴出的燃油霧化狀態不良或者噴出的燃油成線狀，嚴重時隻噴出油滴，噴油量減少使混合氣過稀；油壓過高，實際噴油量增加，使混合氣過濃。常見原因有(you)：燃油濾清器堵塞；燃油泵濾網堵塞；燃油泵的泵油能力不足；燃油泵安全閥彈簧彈力過小；進油管變形；燃油壓力調節器有(you)故障；回油管壓癟堵塞。
(3)噴油量失準
各傳感器或線路故障，導致控製單元發出錯誤指令，使噴油量不正確，造成混合氣過濃或過稀，屬於怠速不穩的間接原因。具體原因有(you)：空氣流量計（或進氣歧管壓力傳感器）故障；節氣門位置傳感器故障；節氣門怠速開關故障；冷卻液溫度傳感器故障；進氣溫度傳感器故障；氧傳感器失效；以上傳感器的線路有(you)斷路、短路、接地故障；發動機控製單元插頭因進水接觸不良或電(dian)腦內部(bu)故障。
3. 點火係統
(1)點火模塊與點火線圈
近些年各車型多將點火模塊與點火線圈製成一體，點火模塊或點火線圈有(you)故障主要表現為高壓火花弱或火花塞不點火。常見原因有(you)：點火觸發信號缺失；點火模塊有(you)故障；點火模塊供電(dian)或接地線的連(lian)接鬆動、接觸不良；初級線圈或次級線圈有(you)故障等。
(2)火花塞與高壓線
火花塞、高壓線故障導致火花能量下降或失火。常見原因有(you)：火花塞間隙不正確；火花塞電(dian)極燒蝕或損壞；火花塞電(dian)極有(you)積炭；火花塞磁絕緣體有(you)裂紋；高壓線電(dian)阻過大(da)；高壓線絕緣外皮或插頭漏電(dian)；分火頭電(dian)極燒蝕或絕緣不良。
(3)點火提前角失準
由於傳感器及線路故障屬於引起怠速不穩的間接原因，控製單元發出錯誤指令，使點火提前角不正確，或造成點火提前角大(da)範圍波動。常見原因有(you)：空氣流量計或進氣壓力信號故障；霍爾傳感器故障；冷卻液溫度傳感器故障；進氣溫度傳感器故障；爆震傳感器故障；以上傳感器的線路有(you)斷路、短路、接地故障；發動機控製單元因進水引起插頭接觸不良或內部(bu)電(dian)路損壞。
(4)其它原因
三元淨化催化器堵塞引起怠速不穩，這種故障在高速行駛時最易發現。自動變速器、空調、轉向助力器有(you)故障會增加怠速負荷，引起怠速不穩。發動機控製單元與空調、自動變速器控製單元之間的怠速提升信號中斷，在安裝CAN-BUS的車輛存在總線係統故障。隨著新技術、新結構的增加，引起怠速不穩的因素會更多，診斷者必須全麵考慮問題。
4. 機械結構
(1)配氣機構
配氣機構故障導致個別汽缸的功率下降過多，從而使各汽缸功率不平衡。常見原因有(you)：正時皮帶安裝位置錯誤，使各缸氣門的開閉時間發生變化，導致配氣相位失準，各汽缸燃燒不正常。氣門工作麵與氣門座圈積炭過多，氣門密封不嚴，使各汽缸壓縮壓力不一致。凸輪軸的凸輪磨損，各缸凸輪的磨損不一致導致各汽缸進入空氣量不一致。氣門相關件有(you)故障，如氣門推杆磨損或彎曲，搖臂磨損，氣門卡住或漏氣，氣門彈簧折斷等。
我曾遇到2例因氣門彈簧折斷而出現間斷性怠速抖動，使用各種儀器檢測都不能確定原因，拆卸氣門彈簧後才發現故障原因。另外，裝有(you)液壓挺杆的發動機，在通往汽缸蓋的機油道上安裝一個泄壓閥，當壓力高於300kPa，打開該閥。如果該閥堵塞，由於壓力過高會使液壓挺杆伸長過多，導致氣門關閉不嚴。進氣門背部(bu)存在大(da)量積炭，使冷車時吸附剛噴入的燃油，而不能進入汽缸，由於混合氣過稀導致冷車快怠速不穩。
(2)發動機體、活塞連(lian)杆機構
這些故障都會使個別汽缸功率下降過多，從而使各汽缸功率不平衡。常見原因有(you)：汽缸襯墊燒蝕或損壞，造成單缸漏氣或兩缸之間漏氣；活塞環端隙過大(da)、對口或斷裂，活塞環失去彈性；活塞環槽內積炭過多；活塞與汽缸磨損，汽缸圓度、圓柱度超差；因汽缸進水後導致的連(lian)杆彎曲，改變壓縮比；燃燒室積炭會改變壓縮比，積炭嚴重導致怠速不穩。
(3)其它原因
曲軸、飛輪、曲軸皮帶輪等轉動部(bu)件動平衡不合格，發動機支腳墊斷裂損壞，發動機底護板因變形與油底殼相撞擊等，這些原因隻會造成發動機振動而不影響轉速。
三、怠速不穩的診斷方法
進氣係統、燃油係統、點火係統、發動機機械故障均會導致發動機怠速不穩現象，因此診斷產生發動機怠速不穩現象的原因是一項涉及麵較廣、難度較大(da)的工作，輕易換件的方法是不可取的。怠速不穩故障的原因有(you)百般變化，應根據檢測結果、理論分析、維修經驗做出正確判斷，所以說診斷工作是有(you)規律可循的。
1. 詢問車主
接車後應向車主了解：①最早出現怠速不穩的時間；②怠速不穩時的發動機溫度；③該車行駛裏程；④車主經常駕駛的道路和習慣；⑤該車保養情況；⑥該車維修曆史；⑦該車是否加裝設備。通過以上了解可對怠速不穩有(you)初步判斷，縮短檢查時間，避免在檢修時做無用功。
2. 外觀檢查
打開發動機罩檢查：觀察發動機運轉情況，抖動程度，同時觀察發動機轉速表指針的擺動幅度，是否偏離怠速期望值；觀察是正常怠速抖動，還是負荷怠速抖動（打開空調、燈光、掛入擋位、打方向盤等）；發動機外部(bu)件是否有(you)異常；真空管有(you)無脫落、破損；電(dian)線插接器有(you)無鬆脫；是否存在漏油、漏水、漏氣、漏電(dian)的四漏現象；排氣管是否“突、突”（說明燃燒不好）、冒黑煙、有(you)生汽油味(wei)等不正常現象；節氣門拉線是否調整合適。
3. 查詢分析故障碼
讀碼（永久性、偶發性故障碼都要記錄）——清碼——運行（此時要再現故障發生的條件）——再讀碼。閱讀維修手冊中的故障碼列表，查閱故障碼發生的原因、影響、排除方法。對偶發性故障碼不能忽視，往往怠速不穩時刻正是偶發故障碼出現之時。經過分析確定下一步檢修工作。如果沒有(you)故障碼存儲，要考慮控製單元不監視的元件可能存在故障，例如桑塔納2000時代超人的控製單元不能對點火係統、燃油泵進行監控，對這兩個部(bu)件應采用測量方法檢查。
4. 閱讀分析數據塊
數據塊可以提供發動機運轉中的實時數據，能否正確分析數據塊代表診斷者的技術水平，對那些不正確的數據要分析其原因。對於怠速不穩，要讀發動機轉速、節氣門開度、發動機工況、怠速空氣流量學習值、怠速空氣調節值、怠速λ學習值、怠速λ調節、吸入空氣量、點火提前角、λ傳感器信號電(dian)壓、冷卻液溫度、進氣溫度等數據。數據實時值、學習值和調整值以實際值或百分率表示，工況以文字表示。
5. 檢測
根據故障現象、故障碼內容、數據塊數值確定檢測內容。根據檢測對象選擇萬用表、二極管測試筆、尾氣檢測儀、燃油壓力表、真空表、汽缸壓力表、示波器、模擬信號發生器、噴油器檢測清洗儀等，選擇哪一種儀器應視具體情況來(lai)定，出發點是能迅速、準確判斷故障。尾氣檢測和波形分析很重要，也可以用斷缸法迅速找到輸出功率小的汽缸，使用真空表可以分析影響真空度的具體原因。檢測的原則是從電(dian)到機、從簡到繁。可以按電(dian)控係統、點火係統、進氣係統、燃油係統、發動機機械部(bu)分的順序進行。
6. 故障排除
診斷者根據上述檢查結果和維修手冊中的故障排除指南，製定適合本車的排除方法。排除方法一般有(you)：清洗節氣門與進氣道、清洗檢查噴油嘴、更換電(dian)氣元件、檢查線束的故障點、清潔接地點、修理發動機機械結構等工作。
7. 檢驗交車
故障排除後必須用診斷儀、尾氣分析儀再檢測一遍，確認故障完全排除後方能交給車主。在3天內必須電(dian)話跟(gen)蹤一次，目的是：①對用戶車輛的維修質量負責，提示用戶使用車輛的注意事項；②將該車的最終情況記錄在維修筆記中，不斷積累(lei)維修經驗。